Patentes

Omics sciences: Crop Phenomes and Microbiomes.

Este libro presenta una compilación de investigaciones que exploran la aplicación de las ciencias ómicas en la caracterización y mejora de los cultivos, con un enfoque especial en Proteómica, Fenómica y Microbiómica. Ofrece experiencias de investigadores de la alianza y diversas instituciones internacionales, abordando desafíos globales en Seguridad Alimentaria y Productividad Sostenible de los Sistemas Alimentarios. Su objetivo es comunicar los últimos resultados e impactos de las ciencias ómicas en la optimización de los sistemas de producción agrícola a nivel mundial.

Authors: Fernando Gordillo-Delgado, Julián David Arbeláez Moreno, Daniel Felipe Casas Castañeda,Marwin J.M Jiménez, Alba Ávila, Wilyereny Lorenzo Placencio, George Báez Beltré, Margari Pérez Collantes, Willy M. Maurer, Daniela Tamayo Jaramillo, Sergio Alejandro González Quintana, Laura Isabel Gil Pineda, Carlos Alberto Arango Mambuscay, Sara Lizeth Cuellar Ospina, Jhon Freddy González-Álvarez, Andrés F. Jr Duque, Ingrid Z. Casallas, Edgar S. Correa, Francisco Calderón, Eliel Petro, Maria C. Rebolledo, Natalia Espinosa, Nelson Amezquita, Oscar D. Puentes, Diego A. Patiño, Iván F. Mondragón, Julián D. Colorado, Diego González-Bello, Alejandro Caro Quintero, Michael Gribskov, Esperanza Torres-Rojas, Wendy Ríos-Guzmán, Emiliano Barreto-Hernández, Andres Jaramillo-Botero, Jaime Aguilar-Zambrano.

ISBN: 978-628-7618-57-2
ISBN(e): 978-628-7618-58-9

Robótica: Enfoque Computacional

Esta obra es una guía esencial para todos aquellos interesados en el emocionante mundo de la robótica. Desde manipuladores industriales hasta vehículos autónomos terrestres y aéreos. Ofrece una visión detallada sobre el diseño, implementación y aplicaciones de plataformas robóticas en diferentes entornos. Los lectores aprenderán los fundamentos matemáticos y cómo se traducen en algoritmos prácticos en MATLAB. El libro utiliza ejemplos concretos, tanto de plataformas comerciales como experimentales, y sigue un enfoque pedagógico gradual. Comienza con transformaciones espaciales, aborda la planificación de trayectorias y estrategias de solución a ecuaciones de movimiento de robots, y explora formulaciones físicas, cinemáticas y dinámicas para lograr un control preciso de movimientos. Además, incluye ejercicios para consolidar la comprensión. Esta obra es esencial tanto para estudiantes de
robótica como para profesionales que desean aplicar estos conocimientos en diversos contextos. "Robótica: Enfoque Computacional" es una herramienta indispensable tanto para aquellos que desean comprender la robótica, desde estudios formales de pregrado y posgrado, desde la teoría hasta la práctica, hasta dominar su aplicación profesional en una amplia variedad de contextos.